Introducció de productes

Amb el ràpid desenvolupament de la logística automatitzada i la fabricació intel·ligent, els robots de recollida s'han convertit en l'equip bàsic en els camps de la gestió de magatzems, el muntatge de línies de producció i l'automatització minorista. Els nostres mòduls PCBA de grau-industrial estan dissenyats per a escenaris d'aplicacions d'alta-precisió i alta-càrrega, utilitzant components de -grau i estàndards de proves de fiabilitat estrictes per garantir un funcionament estable × 7 hores al dia.

A diferència del tauler de control-general, aquest PCBA està profundament optimitzat per a les necessitats específiques del robot de recollida:

·Control col·laboratiu de -multieixos: la distribució de polsos-a nivell de maquinari es realitza mitjançant FPGA, que pot impulsar 6 servomotors alhora per garantir una trajectòria de moviment suau i lliure-de moviment del braç robòtic.

·Processament de dades-en temps real: el coprocessador-DSP integrat permet el processament paral·lel de fluxos de dades de sensors de visió, retroalimentació hàptica i codificadors de posició amb cicles de mostreig de fins a 50 μs.

·Auto{0}}diagnòstic d'errors: el circuit de protecció triple original (sobre-corrent/sobre-tensió/sobre-temperatura) combinat amb l'algoritme de supervisió en línia pot tallar el circuit anormal en microsegons i minimitzar la pèrdua de temps d'inactivitat.

Pantalla PCBA

PCBA for picking robot

Aplicació de productes

Els robots de recollida, o sistemes d'automatització de picking, han trobat una aplicació generalitzada en diverses indústries a causa de la seva capacitat per augmentar l'eficiència, reduir els costos laborals i millorar la seguretat. A continuació es mostren algunes àrees d'aplicació clau per triar robots:

Agricultura

Recollida de fruites i verdures: Els robots de recollida equipats amb visió artificial i algorismes avançats poden identificar i recollir amb precisió fruites i verdures madures, reduint el treball manual i millorant l'eficiència de la recollida.

Protecció i recol·lecció de plantes: A més de la recollida, els robots també es poden utilitzar per a tasques com la protecció de plantes i la collita, contribuint a l'agricultura intel·ligent.

Fabricació

Selecció en línia de muntatge: En entorns de fabricació, els robots de recollida s'utilitzen sovint a les línies de muntatge per seleccionar i col·locar components amb precisió i eficàcia, millorant l'eficiència de la producció i reduint els errors.

Gestió de magatzems: Als magatzems, els robots de recollida poden seleccionar i classificar mercaderies de manera ràpida i precisa, reduint els errors humans i millorant l'eficiència de la gestió d'inventaris.

Comerç electrònic i logística

Compliment de la comanda: els robots de recollida s'utilitzen àmpliament als magatzems de-comerç electrònic per a l'execució de comandes, on poden recollir i empaquetar mercaderies d'acord amb les comandes dels clients de manera ràpida i precisa.

Classificació de paquets: En els centres logístics, els robots es poden utilitzar per a la classificació de paquets, reduint la càrrega de treball de la classificació manual i millorant la precisió i l'eficiència de la classificació.

Sanitat

Selecció farmacèutica: A la indústria farmacèutica, els robots de recollida es poden utilitzar per triar i empaquetar medicaments amb precisió, garantint la seguretat i la precisió del consum de drogues.

Gestió de subministraments mèdics: Els robots també es poden utilitzar per a la recollida i gestió de subministraments mèdics, millorant l'eficiència del personal mèdic i reduint els errors.

Producte acabat

finished product

L'avantatge de PCBA per a la selecció de robots

1. Durabilitat de grau-industrial
En entorns extrems, com ara l'emmagatzematge de la cadena de fred (-25 graus) o els tallers d'acer (60 graus + pols), les plaques de circuit normals són propenses a curtcircuits de condensació o problemes d'envelliment dels components. La nostra solució incorpora:

·Substrat de PCB especial: Isola FR408HR full-d'alta freqüència amb procés d'immersió d'or de 10-capes per garantir la integritat del senyal d'alta freqüència

·Components de grau-automoció: els FPGA DSP+ Xilinx Artix-7 de la sèrie C2000 de TI tenen la qualificació AEC-Q100

·Disseny de protecció millorat: equipat amb díodes TVS i filtres d'anell magnètic per a interfícies clau, pot passar fàcilment les proves EFT ± 4kV

2.Velocitat de resposta de nivell-mil·lisegon
Les solucions de PLC tradicionals tenen un retard de comunicació de més de 10 ms, però la nostra innovació arquitectònica rau en:

·Acceleració de maquinari: l'FPGA processa directament el senyal ABZ del codificador i el retard de càlcul del bucle de posició és de només 0,2 ms

·Optimització del protocol: el controlador esclau EtherCAT admet la sincronització de CC i el cicle d'escaneig de 100 punts d'E/S és de 0,5 ms

·Optimització de la memòria: la memòria RAM de -port dual emmagatzema les dades de la trajectòria de moviment per evitar el retard causat per la contenció del bus

3.Compatibilitat amb tots els-escenaris
Tant si es tracta d'un AGV latent, d'un braç robòtic SCARA o d'un robot paral·lel Delta, podeu adaptar-vos ràpidament:

·Mòdul d'expansió de la interfície: el mòdul de visió de profunditat Intel RealSense es pot afegir a través del sòcol Mini PCIe

·Conversió de protocols:-funció de passarel·la Modbus RTU/TCP integrada, compatible amb més del 90% dels equips industrials

·Ecosistema de programari: proporciona el paquet de controladors ROS/ROS2, la biblioteca TwinCAT3 i la interfície de desenvolupament de tres capes de l'API de Python-

4.Serveis flexibles i personalitzats
Suport complet del cicle de vida des de la prova de concepte fins a la producció en massa:

·Personalització elèctrica: es poden substituir mòduls d'alimentació de 24V/48V, es poden afegir interfícies RS422 aïllades, etc.

·Adaptable mecànicament: disponible en diferents posicions de muntatge (80×120mm a 150×200mm)

·Pre-instal·lació de l'algoritme: algorisme opcional de calibració d'ulls-manuals basat en l'aprenentatge en profunditat (precisió ± 0,05 mm)

Certificació de productes

El nostre robot de recollida PCBA ha superat la certificació global de productes industrials convencionals, assegurant el desplegament de compliment dels clients de tot el món:

1.Seguretat elèctrica

·UL 61010-1 (estàndard nord-americà per a la seguretat d'equips industrials)

·CE RED (Directiva d'equips de ràdio de la Unió Europea)

·GB 4943.1-2022 (certificació obligatòria de la Xina)

2.Seguretat funcional

·ISO 13849 PLd (Nivell de rendiment de seguretat de la maquinària)

·IEC 61508 SIL2 (certificació de seguretat funcional industrial)

·EN 1175:2020 (Compatibilitat electromagnètica per a vehicles industrials)

3.Fiabilitat mediambiental

·-810G (prova de vibració/xoc estàndard dels EUA)

·IP67/IP69K (resistent a la pols i l'aigua, opcional)

·RoHS/REACH (Directiva de restricció de substàncies perilloses)